這裏指的是道家“應物自然”的思想，即太極拳的站樁要求心無雜念，四肢放松自然，體現了道家的應物自然。它強調“無為而無不為”，它“以虛無為根本，跟風為用”。借助反饋調節，應該是自然的，以松、靜、立樁自然為原則是合理的。
直立樁的特征:
站樁分坐臥三種，以站立為主。脊柱是運用全身力量的關鍵。拳諺雲，始於腳，運於脊，形於手。看起來是手在打人，實際力量應該來自脊柱。
最好站在安靜的環境裏。尤其是在山頂，感覺很美。開闊眼界，開闊胸襟。但這樣的條件在城市裏很少見。晚上在高樓的陽臺上感覺真好。
周圍視野開闊，夜靜，精神不驕，天人合壹的感覺很好理解。天人合壹，精神放大，是拳術中很重要的壹種感覺，有練力自適，氣自適，勁自提升的力量。