法律依據是以下三點。
1《婚姻法》第二十壹條“父母對子女有撫養教育的義務；子女有贍養扶助父母的義務。父母不履行撫養義務時，未成年人或者不能獨立生活的子女，有權要求父母支付撫養費。子女不履行撫養義務時，無勞動能力或者生活困難的父母，有權要求子女支付撫養費。”
2.《中華人民共和國老年人權益保障法》:“贍養人應當履行對老年人的經濟贍養、生活照料和精神慰藉的義務，並照顧老年人的特殊需要。”根據這壹規定，“無勞動能力”或“生活困難”的父母有權要求子女承擔贍養費，即只要滿足其中壹方，而不是雙方。
3.《中華人民共和國老年人權益保障法》規定:“贍養人應當對患病的老年人及時給予治療和護理；對經濟困難的老年人，要提供醫療費用。對於生活不能自理的老年人，贍養人應當承擔照顧責任；生活不能自理的，可以根據老人意願委托他人或者養老機構代為照顧。”