沈陽鞏俐大學前身是東北軍區軍工部工業專科學校，創建於1948。
1950年，沈陽鞏俐大學部分兵器專業遷至北京，與延安自然科學院、北京中法大學共同組建北京理工大學(北京理工大學)。
沈陽工程學院成立於1960。
1962常規武器(火炸藥)兩個專業轉到太原機械學院(中北大學)。
1999劃歸遼寧省管理，由省廳承建。
2004年，經教育部批準更名為沈陽鞏俐大學。
2007年被教育部確定為高等學校本科教學水平評估優秀學校。
2010年3月，遼寧省人民政府與中國兵器裝備總公司、中國兵器工業總公司簽署協議，共建沈陽鞏俐大學。
2016國家國防科技工業局、遼寧省人民政府共建沈陽鞏俐大學。
“十二五”以來，學校承擔科研項目2509項，其中縱向項目814，橫向項目1695，獲得科研經費2.92億元。先後獲批國家自然科學基金項目、科技部R&D重點計劃、軍委裝備發展部、國防科工局等119國家級項目。獲省級獎勵36項。授權專利996項，發表檢索論文1434篇。