足療是壹種非藥物療法，通過刺激足部反射區，調節人體生理機能，提高免疫系統功能，從而達到防病、治病、保健、強身健體的目的。
足部刮痧按摩是修腳的主要方法。源於《黃帝內經》。《黃帝內經》中多處提到按摩治療的原理，得出了疏通經絡、氣血的治療機理，即“不行則痛，大則不痛”。
足部按摩是中醫的重要組成部分。據兩千多年前的經典醫書《黃帝內經》詳細介紹了全身的經絡穴位，其中有很多是足部的穴位。還詳細介紹了經絡穴位與五臟的關系。指出臟腑疾病可通過經絡反映到淺表穴位。根據不同穴位的癥狀，可以推斷相關臟腑功能有問題。
足部穴位可以反映和治療全身多種疾病。通過對足部進行按摩、針灸等治療，糾正相應的內臟功能障礙，可以恢復人體健康，減少疾病的發生，起到保健長壽的作用。
由於諸多原因，足部按摩並沒有像針灸、中醫等療法那樣高雅，而是更受百姓歡迎。但醫書或其他古籍中有不少文字記載。宋代文學家蘇東坡先生對養生頗有研究，對足底揉湧泉穴的好處贊不絕口，認為“其效果雖不太好，但日積月累，作用不可估量...如果妳相信它，並且去做，那將大有裨益。”說明中國人對足療保健的認識由來已久。