氣功的歷史可以追溯到5000多年前，甚至更久。第壹種描述是:《黃帝內經》蘇文記載“古人居獸間，動以避寒，居蔭以避夏”，抗寒熱兼養生治病兩種方法。當時古人並不把這種鍛煉方法稱為“氣功”，而稱之為引導、壓高蹺、呼吸等。此外，魯《春秋·古樂》記載“昔康家之初，陰氣滯積，水道壅塞，民氣停滯，骨萎縮，舞之以傳之。”說明古代氣功、導引、舞蹈、體育並沒有分門別類。
如果武術中的氣功，第壹，把外拳練到“暗勁”的境界；直接就是內家拳的練習(最熟悉的是《太極傳》)；明清時期，紀的《形意拳》等)。
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