第壹階段，在釋迦牟尼之前，有比較原始的印度氣脈理論，也有關於三脈和脈輪的理論，在婆羅門教中傳播。
第二階段，佛教建立後，釋迦牟尼佛也展示了壹些練氣脈的方法，但由於是基於機緣，沒有整理和匯編，所以不完整。這是佛教三脈七輪理論的雛形，這種實踐在很小的範圍內流傳
第三階段是阿難在鐵尾山集結大乘經典後，系統完整的密宗修行逐漸開始流傳，正統佛教三脈七輪學說出現。
第四階段，婆羅門教在與佛教相處的過程中互相吸收對方的理論，婆羅門教發展為印度教，演變為比較成熟的具有印度教特色的三脈七輪學說。
第五階段是近代。壹些印度教宗教領袖提出，瑜伽練習應該宗教化，讓非印度教徒也能享受瑜伽的樂趣。無教三脈七輪說開始在各國流行。
值得壹提的是，印度教的三脈七輪和佛教的三脈七輪在事件和本質上都有很大的不同。其中，佛教的三脈七輪說源於釋迦牟尼，集結於阿難，並在集結中演化為系統成熟的三脈七輪說。