指出人性本善，“惻隱之心”、“羞恥之心”、“逆來順受”、“是非之心”是與生俱來的，稱為“四端”。它們是“仁、義、禮、智”四德的基礎，是孟子“性善論”作為孟子社會理想的支撐點，它同時表現出兩方面的意義。
每個人都有“同情心”。作為統治者，只要“不負他人之心，天下之治，盡在掌中”就很容易。“仁者見仁，智者見智”，提醒統治者實行“仁政”。政治必須依仁而行，不仁只能自取滅亡。仁是孟子政治理論和社會理想的最基本內容，性善論是其內在根據的最好解釋。總的來說，在孟子看來，正是由於人性的善良——尤其是那些統治者本身的善良，才能夠實現仁政。
仁政理想最終指向“王”，這是孟子政治理想的最高境界。孟子在他的著作中精辟地闡述了:“不逆農時，五谷不能打糧食；不算的話，魚和甲魚都不能吃。斧金及時入山，木木不能用。谷與魚龜不能搏食，木與木不能搏用，使人失去生命，無怨無悔。生而死無悔，王者之始也。"