柔術和柔道在需要區分的時候是兩個概念。柔術，壹種歷史悠久的格鬥術，基本上起源於日本。它的基本思想是剛柔並濟，以小博大。區別於其他格鬥技巧的特點主要是投擲技巧和固定技巧，即擊倒對手，限制對手的動作。從風格上來說，日本柔術更強調投擲，只有雙方倒地時才使用地面固定。巴西柔術強調緊身和扭轉，因此它甚至發展出自己獨特的用腿扭轉和摔跤對手的技巧。柔術和柔道的區別在於，前者是壹種格鬥術，後者更偏向於體育運動，是在日本明治時代柔術的基礎上發展起來的。