豆漿富含優質蛋白質和人體所需的多種微量元素，被譽為“綠色牛奶”。其營養價值與牛奶相似。蛋白質含量高達2.56%，高於牛奶的標準(2%)，豆漿中的蛋白質為優質植物蛋白。豆漿還富含鈣、磷、鐵等礦物質，鐵含量是牛奶的25倍；豆漿中不含膽固醇和乳糖，而牛奶中含有乳糖，乳糖在乳糖酶的作用下可以被人體分解吸收，但我國大部分人缺乏乳糖酶，這也是很多人喝牛奶會拉肚子的主要原因。此外，豆漿中還富含不飽和脂肪酸、大豆皂甙、異黃酮、卵磷脂等數十種對人體有益的物質。具有降低人體膽固醇、預防高血壓、冠心病、糖尿病等疾病的作用，還具有增強免疫力、延緩機體衰老的功能。