詩中描寫的抒情主人公深感現實世界走投無路，壓抑不堪，難以解決。因此，他羨慕去古仙人那裏清靜虛浮，超脫事物的灑脫，於是離開骷髏，決定“不違背故都”遠遊。主人公從南方故土出發，先訪天庭，“問大小住在何處”，再周遊四方八極，最終達到“無地無視無聞”的理想境界，超然物外，“初鄰泰”。
詩歌體現了作者超脫世俗、追求精神解放的強烈思想。在藝術上，以神話和寓言構築幻想世界，想象優雅自由，無拘無束，色彩神奇瑰麗。《遠遊》對後世遊仙詩影響很大。