制造業自動化水平不斷提高，應用範圍不斷擴大。包裝行業的自動化操作正在改變包裝過程的動作模式和包裝容器及材料的加工方法。包裝系統的自動化控制可以大大提高生產效率和產品質量，顯著消除包裝程序和印刷貼標帶來的誤差，有效降低員工的勞動強度，減少能源和資源的消耗。
壹、自動包裝的作用
革命性的自動化改變了包裝的制造方式及其產品的傳遞方式。設計安裝的自動控制包裝系統對提高產品質量和生產效率，消除加工誤差，降低勞動強度起到了非常明顯的作用。特別是對於食品、飲料、醫藥、電子等行業，非常重要。自動化裝置與系統工程技術正在進壹步深化和廣泛應用。
機器人技術改變了人機存儲方式。自動包裝的關鍵是根據生產、加工或包裝過程，設計出能實現自動控制的結構方案。顯然，自動裝置(機械手或機器人)的選擇取決於這壹過程的要求和特點。根據定義，自動裝置是通過自動控制或遙控來完成任務的機器或機械裝置。它可以是簡單的，例如，從壹個位置移動到另壹個位置的單軸氣動壓力聯動裝置；它也可以是復雜的，例如，用於主動手術的具有六軸結構的機器人。包裝過程中各種項目的選擇，各種工業自動化機構，可以使每個設計方案在特定工作場所的空間內完成壹項任務。
目前，自動化裝置的結構類型多種多樣。例如，它可以滿足特定操作的需要。工業機械手的結構特點都是介於單軸和六軸之間。根據該軸結構的性能，機械手“臂”被設計成在運動可控程序下操作末端機械手或臂末端工具。軸的數量代表機器人手臂的“自由度”。另外還有輔助兵種。比如傳送帶的軸等。但是它們通常不與機械手的主臂機械連接。不同形式的機械手通常根據由它們的三個主軸:X、Y和Z組成的坐標系來分類..大多數機器屬於以下五種基本類型之壹:笛卡爾或直角坐標系、柱坐標系、旋轉或鉸接坐標系、球坐標系或極坐標以及柔性組合機械手(SCARA)。
壹個完整的自動化結構方案由許多部件組成，其中端臂操作工具、物料輸送裝置和識別/驗證系統是主要部件。