SOPMOD計劃由USSOCOM、海軍特種作戰部隊、空軍、陸軍和海軍等特種部隊提出，並委托給NSWC(海軍武器研究中心)進行研究。1999年5月，以M4A1卡賓槍為武器平臺的SOPMOD在海空軍提供測試。註意，這個叫做SOPMODM4的系統在NSWC的計劃中只叫做SOPMODBlock1。
1代SOPMODM4生產的主要承包商是KAC(騎士軍械公司)。SOPMODM4不只是卡賓槍，而是基於M4A1的模塊化突擊步槍系統。主要模塊包括壹個帶有四節M1913標準導軌的RIS木護板、壹個縮短的快速釋放M203榴彈發射器及其瞄準器、壹個KAC快速釋放(QD)消聲器、壹個KAC備用照片門、壹個戰術燈和壹個安/PEQ-2可見/紅外激光指示器。
同時還有ACOG、反射式瞄準鏡和Trijicon的壹款夜視瞄準鏡，不過很多士兵已經把Trijicon的反射式瞄準鏡換成了M68CCO或者EOTech全息瞄準鏡。目前，SOPMODM4已經裝備了包括海豹突擊隊在內的多支特種部隊。當SOPMODM4裝備壹些戰術配件進行近戰時，就會被稱為CQBWM4，也就是“室內近戰武器M4”，其實來源於同壹個東西。
第二代SOPMODBlock2(現在命名為sopmodblockⅱ)正在開發中，許多不同的制造商正在競爭這份合同，包括KAC的URXⅱ系統、ARMS的SIR系統和Lewis Machine &: Tool) MRP(單片鐵路平臺)。
其他改進項目還包括增強M203榴彈發射器夜間瞄準能力、改進或研制新型榴彈發射器(EGLM計劃)、擴展通用消聲器(包括應用於輕機槍等武器)、升級/改進現有戰術附件等等。由於SCAR項目選擇了FN公司的模型槍，SOPM MOD II的戰術配件將應用於SCAR (SCAR已確認將使用EGLM榴彈發射器)。
為了方便安裝KAC的QD消聲器，SOPMODM4在阻火器下方有壹個斜切口，這是SOPMODM4區別於M4/M4A1的壹個細微特征。這種阻火器被稱為QD阻火器。