不得駕駛機動車的情形有：
1、飲酒後不得駕駛機動車。
飲酒駕車是指車輛駕駛人員血液中的酒精含量大於或者等於20mg/100ml，小於80mg/100ml的駕駛行為；醉酒駕車是指車輛駕駛人員血液中的酒精含量大於或者等於80mg/100ml的駕駛行為。
2、服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品，不得駕駛機動車。
服用精神藥品，在藥物作用下會產生神經中樞的興奮或者抑制，導致人的判斷能力、控制能力下降；服用國家管制的麻醉藥品，不僅對服用者本人的身體健康造成極大危害，同時由於藥品的麻醉作用會導致人的判斷能力、控制能力大大下降，服用者在駕駛機動車時，很容易發生交通事故。
3、患有妨礙安全駕駛機動車的疾病，不得駕駛機動車。
機動車駕駛人患有妨礙安全駕駛機動車的疾病的，在疾病未治愈前，不得駕駛機動車。這裏所規定的“患有妨礙安全駕駛機動車的疾病”，是指患有足以影響觀察、判斷事物能力和控制行為能力的疾病。
4、過度疲勞影響安全駕駛的，不得駕駛機動車。
過度疲勞駕駛機動車，是指機動車駕駛人每天駕車超過4小時未停車休息或者停車休息時間少於20分鐘，或者從事其他勞動體力消耗過大或睡眠不足，以致行車中困倦瞌睡、四肢無力，不能及時發現和準確處理路面交通情況的情況。
5、無證駕駛的，不得駕駛機動車。
無證駕駛包括的情形有：未取得駕駛證；駕駛證被暫扣期間；駕駛證被吊銷；駕駛證超過有效期未換證的；駕駛證丟失、損毀期間，未補辦的；使用偽造、變造駕駛證；準駕車型不符的等情況。
不得申請機動車駕駛證的情況：
1、有器質性心臟病、癲癇病、美尼爾氏癥、眩暈癥、癔病、震顫麻痹、精神病、癡呆以及影響肢體活動的神經系統疾病等妨礙安全駕駛疾病的；
2、三年內有吸食、註射毒品行為或者解除強制隔離戒毒措施未滿三年，以及長期服用依賴性精神藥品成癮尚未戒除的；
3、造成交通事故後逃逸構成犯罪的；
4、飲酒後或者醉酒駕駛機動車發生重大交通事故構成犯罪的；
5、醉酒駕駛機動車或者飲酒後駕駛營運機動車依法被吊銷機動車駕駛證未滿五年的；
6、醉酒駕駛營運機動車依法被吊銷機動車駕駛證未滿十年的；
7、駕駛機動車追逐競駛、超員、超速、違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品構成犯罪依法被吊銷機動車駕駛證未滿五年的；
8、因本款第四項以外的其他違反交通管理法律法規的行為發生重大交通事故構成犯罪依法被吊銷機動車駕駛證未滿十年的；
9、因其他情形依法被吊銷機動車駕駛證未滿二年的；
10、駕駛許可依法被撤銷未滿三年的；
11、未取得機動車駕駛證駕駛機動車，發生負同等以上責任交通事故造成人員重傷或者死亡未滿十年的；
12、三年內有代替他人參加機動車駕駛人考試行為的；
13、法律、行政法規規定的其他情形。
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法律依據：
《中華人民***和國道路交通安全法》第九十條
機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。
第九十三條
對違反道路交通安全法律、法規關於機動車停放、臨時停車規定的，可以指出違法行為，並予以口頭警告，令其立即駛離。
機動車駕駛人不在現場或者雖在現場但拒絕立即駛離，妨礙其他車輛、行人通行的，處二十元以上二百元以下罰款，並可以將該機動車拖移至不妨礙交通的地點或者公安機關交通管理部門指定的地點停放。公安機關交通管理部門拖車不得向當事人收取費用，並應當及時告知當事人停放地點。
因采取不正確的方法拖車造成機動車損壞的，應當依法承擔補償責任。
駕駛機動車必須遵守什麽樣的原則
1、必須遵守交通規則，服從交警的指揮和檢查，維護交通秩序，確保交通暢通和安全；
2、駕駛車輛時，駕駛證、養路費繳納憑證不得塗改、轉借、偽造，駕駛車型必須與準駕車型壹致；
3、嚴禁酒後無證駕駛；
4、不吸煙，不閑聊，睡眠不足時不開車。