（1）自動倉儲設備（自動化立體倉庫）
（2）其他貨架（平托盤貨架和移動貨架等）
（3）各種輸送機（滾筒輸送機、鏈式輸送機、皮帶輸送機、升降移位機、提升機等
（4）各種分揀設備
（5）無人搬運車（AGV、RGV、LGV）
（6）其他各種輔助設備
作為物流中心的重要組成部分，自動化立體倉庫（Automatic Storage & Retrieval System）的發展直接影響到企業領導者制定戰略和計劃、指揮和調整企業的行動。計劃、指揮和調整企業的行動。在這裏，簡單談談它的設計步驟，壹般分為以下幾個步驟：
壹、收集、研究用戶的原始信息，明確用戶要達到的目標，這些原始信息包括：
1、明確自動化立體倉庫與上遊、下遊銜接的流程，
2、物流要求：上遊入庫人員的最大數量，到下遊中轉的最大出庫量和所需倉庫的容量；
3、物料規格參數：物料的品種數量、材質、包裝形式、包裝尺寸、重量、保鮮期等物料特性；
4、立體倉庫的場地條件和環境要求；
5、用戶對倉庫管理系統的功能要求；
6、其他相關信息和特殊要求。
二、確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數
收集到的所有原始資料，根據這些第壹手資料計算出設計所需的相關參數，包括：整個倉庫的出入總量要求，即倉庫的流量要求：貨物的單位外形尺寸及其重量；⑤倉庫的存儲區（貨架區）的貨位數④結合以上三點確定存儲區（貨架廠）的貨架行列數和走道數等相關技術參數。
三、合理布局自動化立體倉庫的總體布局和物流圖
壹般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、存儲區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區和雜物區。規劃時，立體倉庫不壹定要把上述每壹個區域都規劃好，可以根據用戶的工藝特點和要求來合理劃分區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流向，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響自動化立體倉庫的容量和效率。
四、選擇機械設備類型及相關參數貨架設計是立體倉庫設計的重要組成部分，它直接影響到立體倉庫的面積和空間利用率。
①貨架形式：貨架的形式很多，用於自動化立體倉庫的貨架壹般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、移動式貨架等。設計時，要根據貨物的外型尺寸、單位重量等相關因素進行合理選擇。
②貨倉尺寸：貨倉尺寸取決於貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同理，在壹定程度上也受貨架結構類型等因素的影響。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現貨物從壹處到另壹處的搬運。它由框架（上梁、下梁、立柱）、水平行走機構、升降機構、裝載平臺、貨叉和電氣控制系統組成。
①堆垛機形式的確定：堆垛機有多種形式，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉彎巷道式堆垛機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等。堆垛機的形式可根據客戶的需求進行定制。
②堆垛機速度的確定：根據倉庫流程的要求，計算堆垛機的水平速度、提升速度和貨叉速度。
③其他參數和配置：根據倉庫現場條件和用戶要求，選擇堆垛機的定位模式和通訊模式。根據具體情況，堆垛機的配置可高可低。根據倉庫的工藝流程和用戶的壹些特殊要求，可適當增加壹些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。
五、初步設計控制系統和倉庫管理系統（WMS）的功能模塊
根據倉庫的流程和用戶的要求，合理設計控制系統和倉庫管理系統（WMS）。控制系統和倉庫管理系統壹般采用模塊化設計，便於升級和維護。
六、對整個系統進行仿真
在有條件的情況下，對整個系統進行仿真，可以更直觀地描述倉庫儲運工作的立體情況，發現其中存在的壹些問題和不足，並做出相應的修正，優化整個AS/RS系統。
七、設備和控制管理系統的詳細設計
以上是自動化立體倉庫設計的壹般流程，在具體設計中，可以結合具體情況靈活運用。