遊俠的興起，恰逢古代奴隸社會的崩潰。隨著春秋戰國社會的動蕩，國家秩序的變化削弱了君主的權力，許多貴族豪強競相舉仕，"臨邑以在戰國，合眾連美"、政治鬥爭之力，由諸國王公，魏有信陵，趙有平原，齊有孟嘗，楚有春申，皆由王公之力，競為遊俠，雞鳴狗盜，非秉禮也。" 在這個大變革、大動蕩的時代，各種勢力為了自身利益對人才、門閥的重視而盛行，俠客的出現起到推波助瀾的作用。在列強林立的亂世，弄潮兒們需要壹些武藝高強、輕生死的俠客來為自己服務，俠客的重要性不言而喻。就像晏仲子多次讓聶政去刺殺漢相曼鯉壹樣；顓頊也是在伍子胥的賞識下推薦給龔自光的；公子光對有刺殺吳王僚想法的顓頊如獲至寶，待之如 "上賓"，顓頊感動之余，決心以命相報，刺殺吳王僚，輔佐公子光登上王位。在兵荒馬亂的時代，社會對重義輕生的俠客的需求，以及社會上武俠風氣的形成，滋養了俠的成長土壤。
遊俠的演變
（1）遊俠成為權貴幫派
遊俠遊離於王權控制之外，在王權的支配下與權貴親近，部分遊俠成為權貴體系中的壹員，同時、隨著豪族勢力的形成，壹部分人失去了獨立存在的基礎，為了自身勢力的延續而投靠豪族，成為豪族中的壹員。同時，隨著豪強氏族的形成，壹些遊俠也失去了獨立存在的基礎，為了自身勢力的發展和延續而依附於豪強氏族，成為豪強氏族的壹員。遊俠的起源廣泛而復雜，有的遊俠在激烈的社會變革中逐漸擴大財富，轉變為豪強大族。漢書。循吏傳》。黃霸傳》師古註曰"：身為豪族，役使鄉民。"黃霸的身份是豪強，曾徙居雲陵，後又進錢買官，逐漸與權勢結合，使其家族日益興旺，黃氏家族由豪強武將變成豪強官僚家族。
（2）遊俠大多走向滅亡
在封建王權統治的正統思想下，多元秩序支配會削弱或分解王權的統治秩序，這是王權所不允許的。根據王權控制原則，任何人只能在王權統治體系下獲得個人統治權，而不能超越王權統治體系。在王權控制的社會中，王權不允許任何其他威脅王權秩序和權力的行為。因此，遊俠通過上升為人民的力量來維護社會正義，捍衛社會秩序，從而侵犯了王權的權威。因此，遊俠階層除了與權力體系相結合外，大多走向了消亡的歷史命運。
但作為個體，遊俠依然存在。比如唐末的辛讜，是太原尹辛雲京的孫子，父親早亡，由叔父辛棄疾撫養。辛讜的叔父辛師徽將他撫養成人。辛讜通詩文，身材瘦小，有神力，自食其力，豐衣足食，為人俠義，隱居山林，與泗州刺史杜絕交遊。鹹通九年（868 年）十月，徐州龐勛擅自從桂州返回，派劉基率數千精兵協助吳琬攻打泗州。辛讜自告奮勇，出城到華澤向杜深泉求援，於是與十名死士手持長斧，破敵寨而出。他又以四百壯士從揚州、潤州等地取得糧草。後因癱瘓而死。追贈金城郡王。