大豆可以加工豆腐、豆漿、腐竹等豆制品，還可以提煉大豆異黃酮。其中，發酵豆制品包括腐乳、臭豆腐、豆瓣醬、醬油、豆豉、納豆等。
而非發酵豆制品包括水豆腐、幹豆腐（百頁）、豆芽、鹵制豆制品、油炸豆制品、熏制豆制品、炸鹵豆制品、冷凍豆制品、幹燥豆制品等。另外，豆粉則是代替肉類的高蛋白食物，可制成多種食品，包括嬰兒食品。
1、豆腐是最常見的豆制品，又稱水豆腐。相傳為漢朝淮南王劉安發明。主要的生產過程壹是制漿，即將大豆制成豆漿；二是凝固成形，即豆漿在熱與凝固劑的***同作用下凝固成含有大量水分的凝膠體，即豆腐? 。
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2、豆漿（Soybean Milk)，中國漢族傳統飲品，最早的豆漿為西漢淮南王劉安制作。將大豆用水泡漲後磨碎、過濾、煮沸而成。豆漿營養非常豐富，且易於消化吸收。與西方的牛奶不同，豆漿是非常具有中國民族特色的食品，廣泛流行於華人地區。
3、腐竹是將豆漿加熱煮沸後，經過壹段時間保溫，表面形成壹層薄膜，挑出後下垂成枝條狀，再經幹燥而成。其形類似竹枝狀，稱為腐竹。腐竹是壹種由大豆蛋白膜和脂肪組合成的壹定結構的產物。營養價值高、易於保存、食用方便，深受國內外消費者的青睞 。
4、腐乳又稱豆腐乳，是中國流傳數千年的特色傳統民間美食，因其口感好、營養高，聞起來有股臭，吃起來特別的香味深受中國老百姓及東南亞地區人民的喜愛，是壹道經久不衰的美味佳肴。
腐乳通常分為青方、紅方、白方三大類。其中，臭豆腐屬“青方”。“大塊”、“紅辣”、“玫瑰”等屬“紅方”。 “甜辣”、“桂花”、“五香”等屬“白方”。
5、豆瓣醬是是壹種調味品，主要材料有蠶豆、黃豆等，輔料有辣椒、香油、食鹽等。豆瓣醬屬於發酵紅褐色調味料。根據消費者的習慣不同，在生產豆瓣醬中配制了香油、豆油、味精、辣椒等原料，而增加了豆瓣醬的品種，深受人們喜愛。