鄭成功是明末清初著名的民族英雄。清順治三年（1646年）8月，清兵入閩，鄭成功的父親鄭芝龍擁兵不戰，9月18日福州陷落，隆武帝匆忙出奔江西，到汀州時被清軍所殺。鄭成功背叛父親而堅持抗清。他以廈門、金門兩島為抗清基地，北上攻打同安、泉州、福清等地，以擴大地盤。順治八年（1651年）鄭成功率兵進逼福州。順治十三年（1656年）4月，他發兵攻占閩安鎮，清守將逃遁。接著又率大隊舟師進逼福州，奪南臺橋，登岸紮營，分兵把守烏龍江，以禦漳泉敵救援之師。據洪塘、水口，以截延、建餉道，北守連江嶺，以遏溫、臺。後來，鄭成功派人偵知福州無兵，命令攻打福州。開初三戰三捷，並斬清副將胡希，擒參將張禮，守將望風而降。但鄭成功未防備福州外圍清軍襲擊，只好倉促乘退潮退回閩安鎮和羅星塔壹帶。八月初四攻克連江縣治，在北嶺屯兵準備進攻福州。16日攻克連江東岱堡，19日，清提督馬得功攻連江縣城，鄭成功率兵英勇抗擊，後撤出。9月鄭成功到閩安鎮、羅星塔等地察看地形，決定在此建立抗清基地。鄭成功在閩安鎮、羅星塔等地，建築土堡寨城，訓練士兵，派馬澄世、林勝等固守閩安鎮，派陳斌、杜輝等守羅星塔，馬江、蕭家渡等處設水師，由裴德把守。12月令甘輝等攻打羅源、寧德等縣，擊殺清將阿格商、巴都、柯如良。清朝對鄭成功領導的隊伍不斷壯大感到害怕，再次通過鄭芝龍，派人勸他歸順，鄭成功給父親的答復是：堅持抗清，決不妥協投降。
順治十五年（1658年）5月，為了擴大抗清戰果，鄭成功在福州閩安鎮、羅星塔、浪岐島等地安排好將士留守後，率大軍北上，翌年攻取鎮江，包圍南京。關鍵時刻，鄭成功犯了輕敵的錯誤，受清將郎廷佐假投降的欺騙，結果清兵突然反攻，鄭軍損失嚴重，甘輝、萬禮等將領陣亡。鄭成功只好退出長江，回到廈門。
在鄭成功率兵北伐的同時，清朝壹面派兵船圍攻羅星塔，壹面派兵包圍閩安鎮，鄭成功的守軍雖然英勇抗擊，但由於眾寡懸殊，擋不住清軍的攻勢，閩安鎮失守。接著，守衛羅星塔的陳斌等被困無援，清軍派人招降，陳斌投降，羅星塔也失守。鄭成功的余部只好轉移到廈門、金門等地，為收復臺灣做準備。鄭成功在福州地區的抗清鬥爭，有力打擊了清軍的囂張氣焰，鼓舞了其他地區民眾的抗清鬥爭。
鄭成功在福州抗清的鬥爭中，紀律嚴明，秋毫無犯，嚴禁焚燒淫掠，不準擅動民間壹草壹木，禁止宰殺耕牛等，深受百姓歡迎。為了紀念鄭成功抗清鬥爭的功績，當時福州閩江口人民，把鄭成功停舟之處，命名為“鄭舟進”，並沿用至今。鄭成功在閩安鎮用過的馬槽，至今還保留著。
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