幹擾控制器
(1)用硬件線路抑制尖峰幹擾的影響 常用的方法有三種:在儀器交流電源輸入端串入根據頻譜均衡原理設計的幹擾控制器,將尖峰電壓的能量集中分配到不同的頻段,從而削弱其破壞性;②在儀器交流電源輸入端加超級隔離變壓器,利用鐵磁***振動原理抑制尖峰脈沖;③在儀器交流電源輸入端加超級隔離變壓器,利用鐵磁***振動原理抑制尖峰脈沖。***振動原理來抑制尖峰脈沖;③在儀器交流電源輸入端並聯壓敏電阻,利用尖峰脈沖到來時電阻值的減小來降低儀器從電源中分擔的電壓,從而減弱幹擾的影響。
(2)利用軟件方法抑制尖峰幹擾 對於周期性幹擾,可以利用編程時間濾波,即利用程序控制可控矽導通時刻不采樣,從而有效消除幹擾。
(3)采用硬軟件結合的看門狗(watchdog)技術抑制尖峰脈沖的影響 軟件方面:在定時器定時到之前,CPU訪問壹次定時器,讓定時器重新啟動時鐘,程序正常運行時,定時器不會產生溢出脈沖,看門狗也就不起作用了。壹旦尖峰脈沖幹擾了 "飛行程序",CPU 就會在定時器沒有訪問定時器之前,從而出現定時信號,從而引起系統復位中斷,保證智能儀器回到正常程序。
(4)實行電源分組供電,例如:實行電機驅動電源和控制電源分開供電,以防止設備之間相互幹擾。
(5)使用噪聲濾波器也能有效抑制交流伺服驅動器對其他設備的幹擾。經測量上述幾種幹擾現象均可得到有效抑制。