1、貫通式貨架
又稱駛入式貨架。投資成本較低，貨架通道與叉車操作通道統壹，倉庫面積和空間利用率高，庫存量較大。在同壹通道的貨架適用於存放大批量、少品種、進出庫頻率低的貨物，或同壹通道同壹批次貨物的出庫，是典型的先進後出。當品種較多且每個品種庫存量不大時，不適合采用貫通式貨架。
2、穿梭式貨架：
該類型的駛入式貨架，可與穿梭車配合使用，貨架通道與存儲設備（穿梭車）的操作通道相通，叉車只在貨架的兩端向貨架裝卸貨物，由穿梭車將托盤貨物從存儲端向存儲端輸送。可以滿足先進先出的要求，叉車不需要進入貨物通道內，安全性高，作業效率高於駛入式貨架。
3、後推式貨架：
集中式駛入式貨架和重力式貨架的優點。叉車通過後推來完成存儲作業，只需在廣州貨架前端作業，進行先進先出存儲。庫存量大，既適合以倉儲為主，也適合物流作業較為頻繁的冷庫，物流作業效率更高。
4、雙深度貨架：
型橫梁式托盤貨架，但在貨架的深度方向上可以存放兩個托盤。在同樣的空間內少了壹部分通道，可以提高存儲能力，先進後出，須使用價格較高的雙深叉車。
5、窄巷道貨架：
利用窄巷道叉車（三向叉車）在窄巷道的壹側向窄巷道貨架的二側存放、取托盤貨物。窄巷道叉車貨叉具有三向旋轉和側移功能，因此在巷道內存放托盤貨物的叉車不需要直角移位，叉車操作通道壹般只有1300，貨架高度可以做到15米。