引起手足疼痛的原因有很多，如肩周炎、頸椎病、腰椎間盤突出、腰椎骨質增生，或四肢的肌肉、肌腱、經絡運行不暢等。
西醫刺激局部神經，脊柱骨質增生、頸椎病、糖尿病、高血壓、神經炎、動脈硬化等。都會造成手、腳、膝蓋、四肢的酸痛無力。
中醫上，感冒若勝，手足疼痛會遊走；寒邪勝則血滯，關節疼痛劇烈，疼痛局限。如果感覺濕邪盛行，手腳就會麻木腫脹。如果邪熱盛行，手腳關節紅腫疼痛。
手腳長期疼痛容易出現以下病變:
1，氣血運行不暢，瘀血阻滯經絡，可見皮膚瘀滯，關節腫脹，關節周圍有結節，屈伸不利。
2.久病耗氣血，引起不同程度的氣血虧虛癥狀。
3.若病久不愈，外感邪氣復起，經絡累及臟腑，其中心痹較為多見，相當於現代醫學的風濕性心臟病。
手腳疼痛總是因為感受到風、寒、濕、熱之邪而引起的。因此，根據癥狀的不同，其調理的基本原則是祛風、散寒、除濕、清熱、通絡等。，後期要適當補充氣血。除了口服藥物外，針灸、按摩、熏蒸對手足疼痛的治療也有壹定的效果。
手腳酸痛如何自我治療？
1，類風濕性關節炎
邁步，搖搖頭。沿著大腸經手臂穴——手三裏穴刮痧，可治肘痛。沿脾經雪海穴-商丘穴刮痧，可緩解類風濕病的疼痛、僵硬和腫脹。
2、上肢關節疼痛
揉肺經太淵穴、心包經大淩穴。
3.膝蓋疼痛
在硬度合適的床上跪著走5分鐘。壹定不要按摩疼痛的關節，否則容易增生變形。按摩心包經內關穴。
4.膝關節腫脹和疼痛
可按摩腎經的浮劉穴、肝經的太沖穴、曲泉穴、膽經的足林穴、小腸的後溪穴。在疼痛的地方反復按摩，沿著大腿來回揉搓。妳會發現越揉越軟，膝蓋附近變軟就不疼了。如果壹開始太疼，就把四個手指放在疼的地方，然後閉上眼睛，在手指按的地方打坐。再久壹點，痛苦肯定會少壹點。然後開始按摩大腿，大部分可能是肝經和胃經。
5、腿抽筋
原因脾經不通，鈣吸收不了。每天按摩脾經大肚、商丘穴3分鐘。按摩三焦經中柱穴和肝經太沖穴可以解痙。
6、前腳痛
究其原因，多是因為胃經氣血不足，血不能降。
7.腳跟疼痛
原因多是腎虛。揉膽經風池穴。
8.腳踝外側隱隱作痛
造成膽管梗阻。揉捏膽經徐秋的穴位。
註意:邁步搖頭:放松仰臥，雙手環住脖子，頭微微擡起，腳後跟壓在地板上，雙腳合攏伸直踩在虛空中，做站好的動作。收左腳的時候把頭向右擺動，收右腳的時候把頭向左擺動。主要是鍛煉整個脊柱，也就是督脈。對強直性脊柱炎有特效。