(1)松開制動器。首先，推動分動箱上兩位四通閥的黑色旋鈕，順時針轉動，使攤鋪機處於初始運行狀態。此時，右行走泵的壓力油到達制動缸，制動器打開，從而松開機器的制動器。出現以下現象:左履帶不動，右履帶快速前進，機器向左急轉彎。這種現象表明故障不是由制動系統引起的。
(2)使用應急措施。將主控制臺配電箱後面的緊急轉換開關S70轉到向上位置，使機器處於初始運行狀態。結果出現以下現象:左履帶前進慢，右履帶前進快，導致向左急轉彎，故障無法解決。這說明故障不是由行走的電腦引起的。
(3)更換左右行走泵電磁線圈的插頭，使機器處於初始運行狀態。此時，左履帶不動，右履帶快速前進，導致機器向左急轉彎。
(4)拔掉右行走泵電磁閥的線圈插頭，使機器處於初始運行狀態。此時，左履帶不動，右履帶快速前進，導致機器向左急轉彎；將開關S70轉到向上位置，將機器置於初始操作狀態。結果左履帶移動慢，右履帶移動快，導致機器向左急轉彎。
(5)拔下左行走泵的電磁閥線圈插頭，使機器處於初始運行狀態。結果左履帶不動，右履帶快速前進，導致向左急轉彎；將開關S70轉到向上位置，將機器置於初始操作狀態。此時左履帶不動，右履帶快速前進，導致機器向左急轉彎。
以上情況說明機器故障可能是右行走泵引起的，即右行走泵壹直在壹個方向(前進方向)輸出大流量。
當開關S70處於正常位置(即轉到向下位置)且機器處於初始運行狀態時，由於行車電腦的保護，左行車泵沒有流量輸出，但右行車泵壹直在壹個方向輸出大流量，使機器向左急轉彎；當采取緊急措施(開關S70轉到向上位置)且機器處於初始運行狀態時，由於左、右行走泵不受行走計算機控制，左行走泵流量輸出小，使左履帶緩慢移動，但由於右行走泵單向流量輸出大，機器也向左轉。
(6)為了進壹步驗證故障判斷的正確性，我們進行了以下操作:
當緊急轉換開關置於正常位置(開關S70轉到向下位置)時，起動發動機並將油門調節到額定速度。將撥動開關S6置於工作位置，使轉向電位計居中，將速度電位計設置為2m/min，將行駛操縱桿推到後退位置，並按下釋放緊急停止按鈕。此時左履帶不動，右履帶快速前進，機器向左急轉彎。使用緊急措施(開關S70轉到向上位置)，並執行上述撤退操作。此時，左履帶緩慢後退，右履帶快速前進，機器向左急轉彎。
驗證進壹步表明，右行走泵的斜盤壹直處於壹個方向(前進方向)的大流量輸出位置。
右行走泵的斜盤壹直處於單向大流量輸出的位置，可能的原因是電磁閥有問題(如果不是閥門的問題，只需將整個右行走泵拆到試驗臺檢查)。於是，我們將右行走泵的電磁閥拆下，清洗後重新組裝，調試時故障排除。