圖1？托輥的中心線垂直於輸送帶的中心線。
從圖1可以看出，當托輥中心線與輸送帶中心線垂直時，取輸送帶與托輥之間的任意壹個接觸點，輸送帶在該點的線速度等於托輥的旋轉線速度V2。因為沒有相對滑動速度，所以兩者之間存在靜摩擦力，傳送帶對托輥的摩擦力與托輥對傳送帶的摩擦反作用力平衡，即摩擦反作用力與傳送帶中心線的夾角為零。因此，當托輥的中心線垂直於傳送帶的中心線時，
圖二？托輥中心線與輸送帶中心線不垂直。
從圖2可以看出，當托輥中心線與輸送帶中心線不垂直時，托輥向前傾斜壹個角度，在任壹接觸點，輸送帶在該點的線速度為V3，托輥的旋轉線速度為V4。由於托輥中心線與輸送帶中心線不垂直，產生相對滑動速度，兩者之間存在動摩擦。輸送帶按圖中所示方向運行，輸送帶給托輥壹個向前的牽引力f，這個牽引力可以分解為壹個使托輥轉動的分力F1和壹個側向分力F2，側向分力F2在輸送帶上產生壹個反作用力F3，使輸送帶向右偏移，從而導致輸送帶跑偏。調整方法是:將右惰輪前移或左惰輪後移。
所以調心托輥前傾壹定角度後，在輸送帶跑偏時會有壹個糾偏力，調心托輥就是根據這個原理設計制造的。
1，帶槽調心惰輪
如圖3所示，帶槽調心滾子主要依據TD75選型手冊。它的三個槽輥和兩個小立輥安裝在上橫梁上，下橫梁連接在中間框架上，上下橫梁通過轉軸連接在壹起。當輸送帶偏向壹側時，輸送帶的邊緣接觸到立輥，在橫向力的作用下，帶動上橫梁繞轉軸轉動壹個角度，使偏向壹側的托輥前傾。此時，調心托輥對輸送帶施加橫向推力，促使跑偏的輸送帶自動回到原位，實現跑偏輸送帶的自動糾偏，保證輸送帶的對中運行。
1-立式滾筒；2-帶槽輥；3-遠光；4-下橫梁；5-堿基；6-旋轉軸
圖三？帶槽調心托輥示意圖
其優點是:當偏差較小時，跑偏側托輥的轉角較小，對輸送帶的側向推力也較小；當偏差較大時，偏差側的托輥旋轉角度較大，對輸送帶的側向推力也較大。這樣就實現了不同偏差量的自動調整。偏心立輥的另壹個作用也可以在嚴重跑偏的情況下直接防止和限制輸送帶跑偏，並且在調心托輥的作用下，輸送帶會逐漸居中，不會跑出機架。
它的缺點是壹般輸送帶的跑偏範圍不會太大，可以通過槽型調偏輥自動調節。但由於上梁強度較弱，大體積時會發生上梁彎曲變形，影響自動調心效果；另外，轉軸與底座之間是間隙滑動配合，沒有安裝軸承，所以摩擦阻力大，灰塵雜質的侵入容易造成卡澀生銹，導致轉動不靈活。垂直滾輪會損壞傳送帶的邊緣。
2.錐形自動調心托輥
如圖4所示，圓錐調心托輥主要依據DTⅱ選型手冊，其兩個圓錐滾子分別安裝在各自的旋轉架上。安裝圓錐滾子時，大頭在中間，小頭在外側，兩個旋轉架通過連桿機構同步旋轉，橫梁直接連接在中間架上。由於圓錐滾子兩端的直徑不同，滾子旋轉時，相同的滾子角速度在圓錐直徑上產生不同的線速度。根據角速度和線速度的關系，在角速度不變的情況下，線速度與半徑成正比。所以在圓錐滾子上，大端的線速度大，小端的線速度小，所以在壹個滾子上存在線速度差。當傳送帶偏離時，傳送帶與滾筒的小端接觸。由於線速度小，滾筒與輸送帶之間產生壹個額外的阻力，帶動回轉架繞轉軸轉動壹定角度，形成壹個滾筒組對皮帶施加側向推力，促使皮帶回到原位，從而實現跑偏皮帶的自動糾偏，保證皮帶的對中運行。
1-圓錐滾子；2-回轉框架；3-旋轉軸；四橫梁
圖4？錐形調心托輥示意圖
本發明的優點是:用圓錐滾子代替槽形滾子，滾子回轉架利用線速度差產生向前的力，改變了滾子的受力狀態，使得輸送帶跑偏後產生的側向推力增大，糾偏效果更加明顯。
其缺點是圓錐調心滾子的兩個轉軸是分開的，兩個回轉架實現連桿機構的同步。由於中間連接件多，制造安裝等各種因素，影響同步旋轉的靈活性，同步效果不理想，會影響自動調心效果。希望我的回答能幫到妳。有關帶式輸送機安裝和維護的更多知識，請參考。
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