X4和X5可外接紅外或超聲波探頭(通常用於EPC整流(單探頭)和CPC整流(雙探頭))。
對於CCD類型，還應該有壹個探頭接口(跟蹤線)。
驅動對應後面的驅動接口X1。不清楚妳這裏指的是什麽，只是指司機線。看原理圖，驅動器應該是6芯線。壹般整流驅動器的每根芯線都有(1，限位開關2，電機電源3，屏蔽線)的作用，兩根供電線分別區分正負極。如果正負極接錯，將無法行駛或反方向行駛。不過這個驅動線是廠家做的，對應的是控制器後面的針孔位置。壹般沒人換。如果改變方向，可以在程序中改變。