附錄是高等無脊椎動物的開始，有疣足和剛毛，次級體腔，循環系統後有腎管。有段，除了身前兩段，身尾壹段，其他各段形狀基本壹致，稱為節奏性分段。常見的蚯蚓、沙蠶、水蛭等。屬於環節動物。
節肢動物有發達的外骨骼，分節的附肢，高效的呼吸器官和氣管，簡單的開管循環，異形分節段分化，功能和結構各不相同。有蝦、蟹、蜘蛛、蠍子、蟎蟲、蜈蚣、馬陸和大部分昆蟲。
簡單來說，從外表看，要看它有沒有分節的附屬物，是他律的。
水蛭是水蛭的壹種，屬於環節動物。
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