驢的耳朵很大，直立在頭的兩側，有點像兔子的耳朵，但比兔子的耳朵大很多。
驢，哺乳動物，翼手目，馬科，馬屬。馬和驢同屬馬屬，也叫Erdonkey，但它們是不同的物種。它們起源相同，比馬和斑馬小，但與馬有許多共同特征:第三趾發達有蹄，其他趾退化。
驢的形象像馬，多為灰褐色，不威嚴。它頭大耳長，胸略窄，四肢細，軀幹短，所以身高和身長大致相當，呈方形。頸皮薄，蹄小而堅實，體格強壯，抵抗力強。毛驢身體強壯，耐粗放耕作，不易生病，具有性情溫順，勤勞順從的優點。
李時珍說:驢的臉又長又寬，耳朵如矛，晚上叫的次數對應的次數多。還有壹種善於負重的野驢，和驢壹樣，只是皮膚斑駁，尾巴和鬃毛長，骨頭大，攻擊效果和驢壹樣。
出現
驢的形象像馬，多為灰褐色，不威嚴。它的頭大，耳朵長，胸部略窄，四肢細，軀幹短，但比四肢長，所以高矮不等，呈小長方形。頸細肉多，蹄小而實，體壯，抵抗力強。