泥鰍屬於鯉形目，身體細長，前端略圓，後端扁平。身體灰黑，頭小。嘴小，下等，馬蹄形。眼睛小，眼睛下面沒有刺。壹定是五雙。鱗片極小而圓，埋藏在皮膚下。體色往往因生活環境不同而不同。
泥鰍生活在湖泊和沼澤中，體型最小，只有三四英寸長。它又圓又短，沒有鱗片，顏色是藍黑相間的，身上還覆蓋著自己的黏液，太油膩了，拿不住。