春秋戰國時期，軍事藝術出現了“百家爭鳴”，各派思想家、政治家在戰爭問題上各抒己見:儒家的仁義思想，吃飽飯，養足兵，重視訓練；墨家的休養生息思想和重視武器軍事工程；法家重修養、重實力、重政治、重刑罰的觀點；道家的善良是勇敢，軟弱是強於力量，如果退縮。
戰國時期，《孫子兵法》所建立的軍事理論體系得到了進壹步的豐富和完善。如伍茲對壹個將軍應具備的素養的分析，劉韜對軍隊的組織、將領的選拔以及步兵與騎兵的配合的論述，孫臏對城墻上攻防戰方法的闡述，進壹步填補了以往軍事理論的空白。
這些軍事著作標誌著封建地主階級軍事思想的成熟，闡述的許多觀點揭示了戰爭的基本規律，對當代軍事活動仍有重要的啟示和指導意義。
公元前770年至公元前221年的春秋戰國時期，社會處於由奴隸制向封建制的動蕩和變革之中，爭霸戰爭、兼並統壹頻繁發生，古代軍事思想趨於成熟。
這壹時期，鐵制武器逐漸成為主戰武器，軍隊結構發生了很大變化。步兵取代戰車成為主要兵種，騎兵也成為中原地區重要的作戰力量。戰爭規模擴大了，作戰方法增多了，戰略戰術發展了。戰爭指導更註重軍事、政治、外交相結合的戰略運用。