唐朝(2168-2095)；2067年前——2064年前，又稱“古唐”、“湯濤朝”)是唐堯在古代建立的壹個王朝，其前身是古唐國(2173年前——2168年前，是堯稱帝前的封地)；
傳說虞舜之前的朝代也是中央集權國家最早的雛形(古代中國在伏羲時代形成了最初的部落聯盟，在顓頊時代奠定了最早的行政計劃；最早的國家機構是在帝堯時期建立的)。早期其都城在北唐(今山西太原)，後遷至平陽(今山西臨汾)。
姚執政初期，沒有基本的國家制度，國家只是壹個部落聯合體，非常松散，不利於國家的統壹管理。因此，在姚積累了壹定的治國經驗後，他開始著手建立國家政治制度。
其中最重要的壹條就是根據各種政務任命官員，在我國歷史上第壹次建立了比較系統的政治制度，為奴隸國家的出現奠定了基礎，歷史上稱為唐朝。
在中國古代神話傳說中，“後羿射日”、“崇伯控水”、“孝感動天”等故事都發生在古代唐朝。
古代唐朝經歷了兩代兩朝(唐堯和丹朱)，統治了73年。後來被東夷族俞氏首領姚中華建立的俞王朝所取代；兩朝在政治制度上有繼承關系，所以後人常稱其為“唐虞”。