咨詢關系的建立主要有以下核心要素:尊重、熱情、真誠、共情、積極關心。這樣，來訪者會感到被接納和被理解，自己的不良情緒可以得到充分的宣泄，個人的潛能得到激發。
美國心理咨詢師羅傑斯提出，咨詢關系的建立需要三個基本因素:同理心、真誠壹致、無條件關懷。心理咨詢關系的建立是建立在平等和對立的基礎上，以充分調動來訪者的積極參與意識。
心理咨詢不同於醫患關系和師生關系，因為它們不是平等的。在心理咨詢中建立平等、對立的關系，也可以讓來訪者壹開始就接受“助人自助”的觀念。