“瑜伽”(英文:Hindi)壹詞來源於印度梵語“yug”或“Yuji”，意為“壹致”、“結合”或“和諧”。瑜伽起源於古印度，是古印度六大哲學流派之壹。它探索了“梵我合壹”的道理和方法。現代人所說的瑜伽，主要是壹系列修身養性的方法。公元前300年左右，印度大聖瑜伽的創始人帕坦伽利(英文:Patanjali，印地語)寫下了《瑜伽經》，在此基礎上印度瑜伽真正成型，瑜伽的練習被正式定義為完整的八大分支體系。
瑜伽的現代發展
時至今日，瑜伽已經成為壹種在世界範圍內廣泛傳播的身心鍛煉方式。從印度到歐美、亞太、非洲等，因其對心理減壓和身體保健的明顯效果而備受推崇。與此同時，各種各樣的瑜伽分支方法也不斷演變，如比克拉姆瑜伽、哈他瑜伽、高溫瑜伽、健康瑜伽等等，以及壹些瑜伽管理科學。
在現代，也出現了壹些在世界上有廣泛影響的瑜伽大師，如斯裏阿龍多、感性、艾揚格、斯瓦米·蘭德福、張蕙蘭等。不可否認，歷史悠久的瑜伽會更受各界人士的喜愛。以斯瓦米·蘭德福為首席大師的印度帕坦伽利瑜伽學院有限公司，是當今世界上歷史最悠久、最權威的瑜伽學院和瑜伽教練資格評級認證機構。