萬密齋提出了以“少欲、慎動、及時、避疾”為靈魂的“養生四要”，研究了人的生命規律，闡述了衰老因素，是增進健康、延年益壽的具體措施。“養生四要”理論比世界衛生組織倡導的養生理念早了幾百年，甚至更加全面、先進、科學，在當今社會仍然具有現實意義。他活到83歲，真的是很長壽了，被專家譽為“近500年來中國養生第壹人”。
據悉，萬密齋著作豐富，***10種108卷，其《萬密齋醫學百科全書》對現代臨床醫學，包括《傷寒論》、養生保健、優生學等經典著作的研究，都有很高的參考價值。明清以來屢有刊行，多種版本傳入日本、朝鮮、越南等國。