聚氨酯橡膠是聚合物主鏈上帶有許多氨基甲酸酯基團的壹系列彈性體材料，實際上就是聚氨酯橡膠，簡稱聚氨酯橡膠或聚氨酯橡膠或聚氨酯彈性體。聚合物鏈不僅含有氨基甲酸酯基團，還含有酯基、醚基、脲基、芳基和脂肪鏈。通常由低聚物多元醇、多異氰酸酯和擴鏈劑反應形成。聚氨酯橡膠以不同的原料和配比、反應方式和條件形成不同的結構和品種。