朝鮮的醫女制度建立於唐太宗六年[1406]。因為男女有別的觀念越來越嚴格，內宮後宮忌諱男醫官救治，即使得了絕癥也不就醫，最終導致死亡。醫女是壹種護理工作，大多數中國家庭不會讓女兒做這些事情。所以在制度之初，指定壹個丫鬟為賤民。當時選擇漢陽官職的女臣子都在惠民系讀書。在地方上，會挑選10歲到15歲左右的官員和仆役到惠民署接受教育，然後送回老家從事醫療工作，讓當地婦女生病時也能就醫。