馬鞭草為多年生草本植物，莖方形，高約30-120 cm，基部木質化。葉對生，從倒卵形到長圓形，邊緣有深裂。花冠顏色為淡紫色至藍色，有小絨毛分布在外面。
莖是方形的，靠近基部呈圓形，節和邊緣有剛毛。葉片卵圓形至倒卵形或長圓形披針形，長2-8厘米，寬1-5厘米。基生葉的邊緣通常有粗糙的鋸齒和凹缺。多數莖生葉為3深裂，裂片呈不規則鋸齒狀，兩側有剛毛，特別是背面的葉脈上。
成長習慣:
我喜歡幹燥和陽光充足的環境。對土壤的要求並不嚴格。喜肥，喜濕，怕澇，不耐旱，壹般土壤都能生長，但土層深厚肥沃的壤土、砂壤土生長旺盛，低窪易澇地區不適宜種植。它通常生長在低到高海拔的路邊、山坡、溪流或森林中。
播種時間為4月下旬至5月上旬。開溝打眼先在畦面耙土，沿畦面距畦面5厘米開溝，行距25 ~ 30厘米，溝深15 ~ 2厘米，踩平網格，再施少量生物肥作底肥，用量每畝15 ~ 20公斤。
中國、山西、陜西、甘肅、江蘇、安徽、浙江、福建、江西、湖北、湖南、廣東、廣西、四川、貴州、雲南、新疆和西藏。它分布在世界各地的溫帶到熱帶地區。