直立灌木或亞灌木，或木質或草質藤本植物。葉具羽狀3小葉或有時指狀3小葉，小葉背面具腺點；托葉和葉柄小或缺失。總狀花序腋生或頂生；苞片小或大，早落；小苞片無；花萼鐘狀，5齒，短裂片，2上部的合生或只稍在頂部分裂；花冠宿存與否；旗瓣近圓形，倒卵形或倒卵狀橢圓形，基部兩側有彎曲的耳和爪；翅瓣狹橢圓形到寬橢圓形，具耳；龍骨瓣斜而圓，先端鈍，雄蕊二形(9+1)，1離旗瓣；花藥型；子房近無柄；胚珠2最多；花柱長，線形，先端向上彎曲，上半部分無毛或稍有毛，無毛。莢果線形，長方形，扁平，種子間有橫溝；種子腎形至近圓形，明亮，有各種顏色或斑塊，種阜明顯或不完整。
約32種，主要分布於亞洲熱帶、大洋洲和非洲馬達加斯加。我國有7種1變種，產於南方和西南，引種栽培1種，常見於西南和東南。
模式種:木豆。)Millsp。
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