鉤鐮槍的發展源於“吳鉤”，後在戟的基礎上演變而來。它的形狀是長矛，矛的前緣有倒鉤，長七尺二寸，長八寸。長矛和長槍壹樣，起著暗殺的作用。側面的倒刺可以用來斬殺敵人，也可以勾住敵人，有效防止敵人逃跑，也可以防止矛尖刺入過深。
騎兵攻擊軍陣，必須以己方鎧甲為準，否則敵軍軍陣大亂。所以鉤鐮槍要想傷害敵人，必須發生在敵人騎沖鋒的時候，步兵面對這種沖鋒沒有足夠的防護。必然會被殲滅，更別說殺敵了，所以有壹個前提，就是有足夠的防禦來抵禦騎兵的沖擊，可能是各種盾牌，也可能是保護步兵的其他方式。所以鉤鐮槍是壹種主動攻擊武器，可以看作是誘敵深入，關門打狗。
鉤鐮槍主要用來對付敵軍騎兵。騎兵突入陣中，陣中士兵可以用鉤鐮槍逼敵在己方陣中繞騎，也可以在地上橫砍雙腿，使敵倒下，從而制造戰機，壹舉制勝。
這種兵器最大的特點就是突出了後拉鉤切，與前刺兵形成強烈的對比和鮮明的互補，其作用是前刺兵無法替代的。但也正是因為這類武器主要向後發力，所以其最大的缺陷就是向後拉時，使敵人靠近自己的前方，容易被敵人奪取，深受其害。