馬騰的家族是東漢伏羲將軍馬援的後裔。馬岱自然世代居住在西涼壹帶，但馬騰那壹代來了，他家就衰落了。馬騰因涼州動亂而參軍，後因功被封。之後，馬騰竟然以東漢官員的身份加入涼州叛軍，成為了壹名軍閥。
馬超的父親馬騰自從被曹操騙去擔任朝廷大帥後，就壹直跟隨馬超。曹操進攻張魯時進入關中。馬超與韓遂、關中十大軍閥聯手對抗曹操，馬岱也與馬超並肩作戰，但被曹曹勇離賈許的越軌所敗。壹年後，馬超和馬岱卷土重來，再次進攻曹駿占領的城市。曹操大怒，殺了馬超的父親馬騰，全家二百人。
馬超、馬岱又被曹軍打敗，逃到漢中，投靠張魯。馬超也向張魯借兵反攻關中，但還是沒有成功。後來馬超和馬岱被張魯的手下陷害，張魯實在沒什麽野心，而劉備則極力邀請馬超入夥，於是馬超帶著馬岱投靠了劉備，劉備暗中給馬超和馬出了軍，馬超率領這支軍隊來到成都參與圍攻劉。
之後，馬超、馬岱成為劉備的部將，隨劉備參加漢中之戰。公元222年，47歲的馬超病重，臨死前給劉備寫信。主要內容是讓劉備照顧他唯壹的部下弟弟馬岱，壹個不在乎父母宗族的人。馬超能夠在死前請求劉備照顧馬岱，可見馬超對馬岱的感情之深。
馬超死後，馬岱繼續為蜀漢效力，多次跟隨諸葛亮北伐。諸葛亮死後，馬岱還殺了魏延，魏延是蜀軍中最高的軍事職務。馬超為什麽要殺魏延？他是怎麽殺死魏延的？
諸葛亮死後，楊儀奉命率領大軍班師回成都。姜維、費祎、王平、魏延等將領只好聽從楊毅的命令，讓魏延斷後，但魏延不願意聽從諸葛亮的命令，他也不想退兵。於是魏延領兵提前撤退，燒了棧道，使得楊儀的軍隊無法從棧道撤退。楊易率領大軍走其他道路撤退。
魏延提前走出秦嶺，在路口設下埋伏。楊儀的軍隊到了，魏延率軍攻打楊儀，楊儀派王平迎戰。王平不忍對魏延下手，因為他們都是自己人。王平勸說魏延的士兵，他們明白魏延的做法不對，於是壹哄而散。就這樣，魏延僅有的幾個親戚和幾個親信跟著，無力對抗楊儀，於是魏延逃走了。
楊儀派馬岱去殺魏延。馬岱率軍追到魏延，直接殺了魏延，把魏延的首級獻給了楊儀。據《三國演義》記載，諸葛亮臨死前整理了自己的袖子。這些都是虛構的。真實情況是魏延主動攻擊楊儀，楊儀隨後發表個人恩怨，派馬岱去殺魏延，壹代猛將魏延就這樣被殺了。
馬岱言聽計從，並不是真的想殺魏延，而是楊毅對魏延有仇。在魏延戰敗的情況下，楊儀主動殺了魏延，滅了魏延的三族。楊易這樣做有點過分了。魏延沒有謀反，但是他不服從諸葛亮的命令，公然違抗，而馬岱服從楊儀的命令，所以馬岱沒有錯。
這件事之後，楊毅因為自身原因，沒有得到朝廷的重用。劉禪重用了諸葛亮推薦的蔣琬、費祎，馬岱也因功被封為平北將軍。後諸葛亮時代，蜀漢人才不多。當時王平提供將軍韓安和漢中太守，鎮守漢中，而馬岱的平北將軍多用於北伐。
諸葛亮死後，馬岱在史書上只記載了壹次，那就是第二年(公元235年)，馬岱率軍北伐，被魏擊退。這應該是壹場規模很小的戰鬥，因為當時的主要將領王平、姜維等都沒有參加。此時平北將軍馬岱已經成為壹軍之長，可以獨自北伐了。此後再無馬岱山的記載。
史書並沒有記載馬岱最後的結局，但根據當時的情況，諸葛亮死後很長壹段時間蜀漢都沒有大規模的北伐。蔣琬主政期間，有意北上，但準備不成熟，這個計劃不被看好，後來被終止。直到諸葛亮死後十年，曹魏大將曹爽才有大規模進攻蜀漢的軍事行動，但在壹戰中被王平擊敗
所以從當時的情況來看，既然沒有大規模的戰爭，馬岱不太可能死在戰場上。壹般情況下，他都是自然死亡，或者病死，馬岱之後就沒什麽故事了。
從年齡上來說，馬超死於公元222年，享年47歲，馬岱是馬超的弟弟，所以比馬超小，但小不了多少。也就是說，公元222年馬岱差不多40多歲，公元234年諸葛亮死時馬岱50多歲。即使馬岱活到60多歲，也會在公元244年左右死去。
如前所述，馬岱的父親帶著弟弟和宗族壹路向西來到裏海附近。馬岱當然沒有跟著他，因為馬岱的父親馬懿在朝鮮擔任北軍統帥。這個位置應該是在189年漢靈帝去世前後，因為這個時候，東漢朝廷還在，189年以後，東漢朝廷先後被董卓、王允、李玨、李玨占據。也就是說，馬懿在190年之後，曹操在196年稱帝之前，離開涼州前往裏海，此時正是涼州、長安、洛陽三地大亂之時。
馬岱記載了他在211到235年間在涼州或益州的事跡，所以馬岱不可能和他的父兄壹起去了裏海。在公元4世紀亞美尼亞人撰寫的壹部名為《亞美尼亞人的歷史》的歷史記載中，記載了亞美尼亞的馬米康延家族的祖先來自中國，有人推測馬黛氏家族就是馬米康延家族的祖先。
因為馬岱的家世，父親馬懿和弟弟馬康來到裏海附近。亞美尼亞離裏海很近，雖然高度重合，但這畢竟只是推測，沒有準確的歷史依據。