氨基酸衍生物是由氨基酸通過壹系列反應結合而成的物質，如氨基酸的聯合脫氨作用合成氨基酸衍生物，也就是說氨基酸衍生物的前身是氨基酸。人體內的許多物質，如腎上腺素、甲狀腺激素等，都是氨基酸衍生物。
腎上腺素是酪氨酸的衍生物。其衍生途徑為酪氨酸→多巴→多巴胺→去甲腎上腺素→腎上腺素。
甲狀腺激素衍生物是指母體化合物分子中的原子或原子團被其他原子或原子團取代而形成的化合物，稱為母體化合物的衍生物。甲狀腺激素是氨基酸的衍生物，因為氨基酸的四個氫被四個碘化物取代。
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