剛從卵鞘中孵化出來的幼蟲都聚集在卵鞘周圍，顏色是白色的，後來顏色逐漸變深，並散開活動，幼蟲的形狀與成蟲相似，只是身體很小，沒有翅膀，性器官也不成熟。幼蟲發育緩慢。它們必須經過數次蛻皮才能逐漸長大，觸角和尾須的數量也會隨著年齡的增長而增加。最後壹次蛻皮後，幼蟲長出翅膀和羽毛，成為成蟲。
剛蛻皮的幼蟲和剛羽化的成蟲也是白色，顏色逐漸變深。幼蟲期較長，通常持續約 30~450 天。幼蟲失去附肢或觸角受損後，可以蛻皮，並在下壹蛻期再生。
生活習性
蟑螂喜暗怕光，喜歡晝伏夜出，白天偶爾可見。壹般黃昏後開始爬出覓食，清晨返回巢穴。溫度在24～32℃時最活躍，0℃時也能活動。在熱帶地區，蟑螂壹年四季都能繁殖和活動。
北方地區，冬季室內有取暖設備，溫度適宜，蟑螂可照常活動、繁殖。大多數蟑螂為卵生，卵有序地排列在卵鞘內，能抵抗不良環境的影響，不易被藥劑殺死，條件適宜時即可孵化幼蟲。