B、過氧化氫催化分解，常溫下進行，無汙染，安全、環保、節能、簡便，可為制取氧氣的最佳方法，符合題意；
C、氯酸鉀加熱分消耗熱能，操作麻煩，若混有可燃性物質，可能爆炸，不符合題意；
D、高錳酸鉀加熱分解，消耗熱能，操作不簡便，註意事項太多，所以不符合“安全、環保、節能、簡便”，不符合題意；
故選：B．