變頻器ad為無速度傳感器矢量控制方式，內置PID功能，內嵌直接轉矩多樣化自動控制、模型參考自適應控制、自動轉矩補償、精確轉矩輸出等智能軟件。
故障是系統無法執行指定功能的壹種狀態。壹般來說，故障是指系統中某些部件的功能發生故障，導致整個系統功能惡化的事件。