粗糧主要包括谷類(玉米、小米、紅米、黑米、紫米、高粱、大麥、燕麥、小麥等。)、雜豆類(大豆、綠豆、紅豆、黑豆、蠶豆、豌豆等。)和塊莖(紅薯、山藥、土豆等。).各種粗糧所含的營養成分各有所長，燕麥富含蛋白質；小米富含色氨酸、胡蘿蔔素、鐵和B族維生素。豆類富含優質蛋白質和脂肪；高粱富含脂肪酸和鐵。
粗糧中含有豐富的不溶性纖維素，有利於保證消化系統的正常運轉。它與可溶性纖維壹起降低血液中低密度膽固醇和甘油三酯的濃度；增加食物在胃中的停留時間，延緩餐後葡萄糖吸收的速度，降低高血壓、糖尿病、肥胖癥和心腦血管疾病的風險。