陸金丹道興起於隋唐，是鐘離權和呂洞賓所倡導的，在道教中又稱內丹術，即以自身為 "香爐"，以人體的 "精、氣、神、神 "為藥，用 "神 "來燒煉，通過胎息、導引、行炁、存想等內養之術，來燒煉，通過胎息、導引、行炁、存想等內養之術。"燒煉"，通過胎息、導引、行炁、存想等內養之術，可使精、炁、神凝結為 "聖子"，"聖子 "可離體為身外之物，永恒存在，此此 "聖子 "謂之神丹，或內丹。內丹煉丹之道由隋代蘇元朗首創，後經劉知古、崔希範、鐘離權、呂洞賓、石首吾、彭曉、陳摶等人發明，內丹煉丹之道的經典道書相繼出現，如崔希範的《藥鏡錄》、" 張元德的《丹理識旨心鑒》、陶知的《道真內丹賦》、楊森偉的《元陽子金液集》等、"劉知古的《日月玄樞》、惠揚子的《大還丹金虎白龍論》。丹金還丹虎白龍論》，吳筠《南通大君內丹九章經》，林太谷《龍虎還丹頌》，董士元《龍虎元紀》，鐘離權《靈寶畢法》，《雲坊三十九章》、呂洞賓的《直指大丹歌》、《指玄篇》，鐘離眛的《天運劍法大法》、《龍虎金丹訣》等。,形成鐘呂金丹大道，至北宋張伯端著《悟真篇》以明其徑，道家內丹之道在道教中更加盛行，成為道家最精妙、最隱秘的修仙之法。
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