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視覺定位和視覺檢測技術有哪些***同點和不同點?

視覺定位,視覺檢測,視覺測量都屬於機器視覺的領域。

首先來說***同點,同樣使用視覺算法,因此在圖像預處理,圖像形態學,Blob分析,邊緣提取等方面的算法以及思路是壹樣的。大部分的視覺算法庫提供的視覺算法函數都是可以被調用的。

不同點,視覺定位類項目側重於精度,更多的需要配合自動化設備,比如說機器人,軸組等,在圖像處理後通過手眼標定算法將像素坐標系轉化成其他的坐標,有時配合激光傳感器等實現坐標系的統壹。在應用場景方面,有2維定位抓取,3維無序抓取等。在移動機器人領域,視覺定位類項目又分為視覺SLAM等。綜上,視覺定位項目側重於多重技術的結合。視覺檢測技術側重於穩定性,算法方面,結合深度學習,預處理算法,圖像增強等實現對物體表面的缺陷檢測,字符識別等,在計算機視覺領域,有OCR字符檢測,人臉識別,自動駕駛等等。綜上,視覺檢測技術更側重於視覺算法本身的深挖。

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