1、真密度（true density）ρt：物料在絕對密實狀態下，單位體積的質量ρt=w/Vt；指粉體的質量（w）除以不包括顆粒內外空隙的體積（真體積Vt）求得的密度。
2、顆粒密度（granule density）ρg 或 ?ρp，是指粉末的質量除以顆粒的體積 Vg 所得的密度，計算公式為 ρg = w/Vg。顆粒體積（Vg）：包括封閉孔隙的體積，而顆粒表面的凹陷、裂縫、開口的孔隙不包括在內。
3、堆積密度（bulk density）ρb 又稱表觀密度、堆積密度；用粉末質量除以粉末所占容器的體積 V（堆積體積），公式為ρb=w/Vb。即堆積體積（Vb）：包括顆粒的體積和顆粒之間的空間體積。
4、振動密度（tap density）ρbt，是指粉體填充在特定容器中，在壹定條件下容器發生振動，從而破壞粉體中的空隙，使粉體處於緊密填充狀態後的密度。計算公式為ρbt= w/V 。
二、大小關系：
壹般情況下，粉體的密度由大到小依次為：真密度、顆粒密度、振實密度、體積密度。
真密度≥顆粒密度＞振實密度≥松散密度，即ρt≥ρg ?＞ ρbt ≥ ρb?
三、測定方法：
1、真密度和顆粒密度的測定：用液體或氣體置換粉末的方法。
（1）液體侵入法：利用加熱或減壓脫氣法測定液體置換粉末的體積，即粉末的真實體積。測定顆粒密度時，方法相同，只是所用液體不同，多用水銀或水。
（2）壓力比較法：常用於藥品、食品等復雜有機物的測定。
2、容積密度和振實密度的測定：
將粉末裝入容器中測得的容積，包括粉末的真實容積、顆粒空隙、顆粒間空隙等。測量容器的形狀、物料的大小、裝填速度和裝填方法都影響粉末的體積。
（1）堆積密度的測定：粉末試樣在松散、均勻的狀態下，連續裝入已知體積的量杯中，稱出量杯和粉末試樣的質量，即可計算出粉末試樣的堆積密度。無外力作用時測得的密度為最松散的體積密度。
（2）振實密度的測定：施加外力使粉末處於最緊填充狀態，最終振蕩體積不變時測得的密度為振實密度。
參考文獻：
百度百科--真密度
顆粒密度
百度百科--真密度
百度百科--顆粒密度
百度百科--團粒密度
百度百科--振動密度