競賽
跆拳道比賽包括兩方--"Chung"(藍)和"Hong"(紅)，雙方以腳踢擊打對手的頭和身體或用拳擊打對方的身體而得分。比賽分三個回合，每回合三分鐘，兩回合之間休息1分鐘。選手可通過下述方法獲勝：將對方擊出場外，得分最高，使對手被罰分達到3分，或對手被剝奪比賽資格。
比賽開始前，裁判分別發出"cha-ryeot"和"kyeong-rye"指令後，雙方立正並相互鞠躬，然後裁判喊"Shi-jak"!宣布比賽開始。
得分
每個合理的攻擊將得分，下述為合理的攻擊：
a.擊打對手的得分部位，除了頭外，得分部位包括腹部及身體兩側，這三個部位標於對手的護具上。禁止擊打對方小腹以下部位。
b.用規則允許的身體部位擊打對手。須用正確緊握的拳頭的食指和中指的前部或腳踝關節以下的部位擊打對方。
若三位裁判中的至少兩位對擊打進行了認定並記錄，則得分有效。
犯規
犯規是跆拳道比賽中的壹個重要因素，不僅僅因為被罰3分--在高水平比賽中極為罕見--意味著自動失敗。僅僅1個罰分就可左右比賽的勝負。
跆拳道犯規分兩種：Kyong-go和gam-jeom。最常見的壹種犯規Kyong-go或警告意味著罰0.5分，但是若僅有壹次這種犯規則不計入罰分，除非再次犯規而累計罰1分。若選手抓、抱、推對方、逃避性地背對對方、假裝受傷等時，則判Kyong-go。
另壹種更為嚴重的犯規稱為gam-jeom,將被罰1分。典型的犯規行為包括扔對手，在格鬥中在對手雙腳離地時故意將其放倒，故意攻擊對手後背，用手猛擊對手的臉部。
擊倒
選手被擊倒後裁判如拳擊比賽壹樣開始10秒的讀秒。在跆拳道比賽中壹方由於對手發力而使其腳底以外的其他任何部位觸地則判為被擊倒。裁判也可在選手無意或無法繼續比賽時開始讀秒。
壹旦出現擊倒，則裁判喊"kal-yeo"意為"暫停"，指示另壹方退後，裁判開始用韓語讀秒從1至10。即使被擊倒的選手站起來欲繼續比賽，他或她必須等待裁判繼續讀秒至8或"yeo-dul",然後裁判判定該選手是否能繼續比賽。 若其無法繼續比賽，則另壹方以擊倒獲勝。
勝方
在除了決賽以外的其他比賽若以平局結束，則分數高的壹方獲勝。若雙方仍舊平分秋色，則由裁判根據比賽中雙方表現的主動性來決定在三回合各三分鐘的比賽中哪壹方占優。若為爭奪金牌的決賽，則雙方進行第四回合即突然死亡回合的較量，率先得分者獲勝，若無人得分，則裁判判定通過判斷誰在該回合中占優而決定最後的勝方。
其他規則：
a.若同時出現的犯規在壹種以上，則裁判以處罰較重的犯規為準。
b.若雙方均被擊倒且讀秒至10後無法恢復，則擊倒前得分高者獲勝。
c.若選手得分後立即犯規，則其所獲分數可判為無效，如故意摔倒(壹種避免受擊打的戰術)。
d.頭部被擊中倒地的選手在30秒內不得參加比賽。
再補充下，護具上有三個得分點，每擊中得壹分，頭部是壹個得分點，每擊中得二分，踢中且踢響得分點才能得分。 有時間限制，時間到了後誰分多誰勝，平局加時，還平局，就由裁判根據場上積極程度判定勝負。