另壹方面，酯是醇與有機酸通過縮合反應得到的產物。
酯基 -COO- 是由羧基 (-COOH) 與羥基 (-OH) 脫水形成的。
酯是由無機酸或有機酸與醇酯化以減少水分而形成的。醇或酚與酰基鹵化物或酸酐、醇與烯酮、遊離酸與脂肪族重氮衍生物發生反應也可形成酯。在堿性條件下，酯分子中 α 碳上的氫會失去壹分子醇，變成另壹分子酯，從而生成 β-酮酯，這就是所謂的酯縮合反應。例如，乙酸乙酯通過酯縮合生成乙酰乙酸乙酯。該反應在有機合成中極為重要。
酯的名稱是根據相應的羧酸和醇或酚的名稱來命名的，如 "某酸某酯"。環狀酯稱為內酯。酯的化學性質與酰鹵酸酐相似，易水解、醇解和氨解。低級酯是芳香、易揮發、無色的液體，而高級酯則是固體。酯類是重要的溶劑和合成原料，有些酯類本身就是藥物。按酸的種類，酯可分為無機酸酯和有機酸酯，前者如硫酸氫甲酯 CH3OSO3H，後者如醋酸乙酯 CH3COOCH2CH3；按烴基的種類，酯可分為脂肪酯和芳香酯及環狀酯，醋酸乙酯為脂肪酯，醋酸苯酯為芳香酯，而糠酸甲酯為環狀酯。
酯壹般為中性無色液體，脂肪烴和飽和醇生成的酯具有水果香味，易溶於水，也有壹些不溶於水。有些酯的閃點較低，通常易燃。蒸氣可通過呼吸道吸收，液態酯可通過皮膚吸收。吸收後，它們會溶解在血漿中，部分經肺和腎排出體外，部分水解後轉入正常代謝過程。酯類化合物除少數為劇毒、高毒類外，多數為微毒至中毒類，還有許多無毒。茶葉香氣成分中的酯類化合物有 38 種。主要有：①脂肪酯類：由醇和脂肪生成，如乙酸乙酯、己烯六烯酸酯等。芳香酯：由醇和芳香酸生成，如苯甲酸順-3-己烯酯。(iii) 環酯：由醇和環酸生成，如茉莉酸甲酯。酯壹般是中性物質，會水解生成醇和酸。碳數低的酯通常是帶有香味的液體，碳數高的酯是不溶於水的液體和固體。