第壹，駕駛偏差
當汽車直線行駛時，由於前輪的定位，汽車方向盤具有自動扶正的功能。但是汽車在行駛過程中，仍然存在方向盤不在中間位置，汽車偏向壹側的現象。只有事先校正好壹定的角度，車才能直行。這種現象通常稱為行駛跑偏，其主要原因如下:
1，輪胎質量:
①左右輪胎壓力差過大；②前輪左右輪使用不同規格、型號、性能的輪胎；③胎冠磨損胎肩、中冠、外冠、內冠、從外側到內側的鋸齒冠、從內側到外側的鋸齒冠、鋸齒冠、波浪形或碟形冠，左右輪胎磨損狀態不同。
2.輪轂間隙
①由於輪轂軸承間隙調整不當，轉向節與半軸導管鎖緊螺母松動(轉向節與半軸導管端部螺紋損壞兩個以上齒，安全墊圈斷裂，安全開啟鎖折斷)，輪轂間隙增大；
(2)轉向節內外軸頸和半軸導管磨損，輪轂軸承磨損有間隙(軸承內圓)；
(3)黃油變質、輪滑不良損壞軸承，不僅造成輪轂擺動、跑偏，還會嚴重損壞轉向節、半軸導管，甚至危及安全，發生事故。
3.前輪定位
①轉向節彎曲變形，轉向節根部裂紋、斷裂，轉向節止推軸承松動或損壞，轉向節下耳調整墊片損壞，轉向節與前橋第壹部分軸向間隙增大，轉向節主銷孔磨損，轉向節主銷孔角度改變，轉向節主銷襯套松動等。，導致前輪外傾角、主銷內傾角和主銷後傾變化。
②轉向節下臂變形，螺母松動，橫拉桿彎曲變形，橫拉桿球座磨損間隙過大，球節彈簧過軟斷裂，導致前束變化，導致整個前輪錯位，左右不壹致。
4.前軸損壞
①前橋(全橋型)彎曲變形，下臂(獨立懸掛型)銷套磨損，安裝位置不壹致；
②減震器約束力不平衡(壹側失效，另壹側正常)，穩定桿彎曲或襯套磨損；
③前軸開裂、斷裂，主銷孔上下端面磨損，前軸板簧座、定位孔磨損；
④前軸左右彈簧變形變化大或斷裂，前軸損失對汽車穩定性影響較大。
5.轉向傳動機構
①轉向臂彎曲扭曲，轉向臂花鍵磨損至花鍵軸端面與花鍵孔端面平齊(按規定應低2-5mm)；
(2)當轉向節臂上的錐形銷頸與轉向節上的錐形孔配合時，錐形銷頸的小端面低於錐形孔，凹部小於2mm的錐形銷的鍵與鍵槽配合不緊密，使鍵無法與鍵槽底部緊固；
③橫拉桿彎曲變形超過2mm，前驅動橋弓形橫拉桿兩端變形超過1.5mm，橫拉桿接頭卡簧槽深低於卡簧寬度的1/2。直拉桿球頭孔磨損擴大2mm，球頭銷單邊磨損超過1mm，導致球頭碗過度磨損，彈簧失效，螺塞損壞。
④轉向軸的萬向節軸承和軸頸磨損松動。如果方向盤受到外力，汽車會自動跑偏。
6.前軸和後軸之間的關系
前、後輪軸鋼板中心螺釘定位座孔磨損，鋼板中心螺釘松動錯位斷裂，鋼板1、2片斷裂，鋼板銷套磨損過大，縱梁鋼板銷座、吊耳磨損松動，鋼板U型螺釘脫落，使前後軸移位，前後軸不平行，俗稱走偏。
7、鋼板損壞
(1)第壹塊鋼板(平直狀態下)兩個耳孔的軸線距離偏差超過3毫米；第二片以下的片矯直時，長度偏差超過3 mm .鋼板彈簧中心螺栓直徑小於鋼板彈簧中心螺孔3 mm，左右鋼板彈簧組件鋼板數量不同，厚度差大於5 mm .鋼板彈簧的彈性和彎度不相似，材質不同。
(2)過載和不平衡負荷使負荷增加不平衡。在彎道上，彎道內側路面高，彎道外側路面低。此外，超速行駛的車輛產生的離心力增大，外加載荷使外層鋼板受損。鋼板損壞使車體傾斜，重心不穩。
二、制動器運行跑偏
汽車制動時包括輕制動和重制動，汽車偏向左側或右側的現象稱為制動跑偏。汽車制動跑偏有兩種情況:①當兩前輪制動力不同時，制動力的差異轉化為轉向節主銷周向力矩的差異，使方向盤向制動強的壹側轉動；②後輪跑偏時，汽車行駛方向偏向制動力強的壹側，也叫“甩尾”。汽車甩尾現象通常發生在後輪制動力大於前輪時。
使用制動器時，閘瓦與制動鼓之間(或剎車片與剎車盤之間)產生摩擦和扭矩。摩擦力矩是由不轉動的制動蹄作用在轉動的制動鼓上而產生的，其方向與車輪的轉動方向相反，其大小取決於輪缸(或凸輪)的開啟力、摩擦系數、制動鼓(或制動盤)和制動蹄(或制動塊)的尺寸等因素。
1，制動蹄打開力
閘瓦的開啟力直接影響閘瓦對制動鼓的法向反作用力和相應的切向反作用力(摩擦力)。
(1)液壓輪缸的開啟力
(1)空氣進入輪缸及管路，或輪缸內汙物堵塞活塞，或橡膠管老化，管路變形破裂，降低輪缸油壓，導致輪缸開啟力不足。
②制動蹄拉簧預緊力過大，降低了輪缸的開啟力。
(2)氣動制動凸輪的開啟力
①前輪制動器的左右制動凸輪角度不壹致。凸輪角度越大，接觸點離凸輪中心越遠，角度越小，距離越近。當凸輪軸的旋轉扭矩發生變化時，制動蹄的開啟力取決於接觸點與凸輪中心之間的距離。距離近的話，凸輪對閘瓦的開啟力大，距離遠的話，閘瓦的開啟力小。
②制動氣室推桿與各調節臂中心線的夾角不壹致。閘盒
(3)制動氣室推桿行程不足，降低凸輪開啟力。制動鼓冷態時內徑小，蹄骨間隙不大，氣室推桿行程充足；當制動鼓因制動延遲而發熱時，內徑變大，蹄與骨的間隙相應增大。如果氣室推桿的伸出行程不足(受限)，凸輪的開啟力將會減小。
(4)制動軟管老化程度和質量不壹致，導致左右制動氣室氣壓不同。使用點制動時，最容易出現制動跑偏。
⑤當制動氣室規格不同時(如氣室通氣孔的位置、膜片的大小)、膜片的老化、膜片的硬度和緊密度等。，隔膜對推桿的作用力就會不壹樣，產生偏差。