按照長度，竹簽可以分成短竹簽、中竹簽和長竹簽三種。短竹簽的長度在6cm以下，通常用於燒烤串食。中竹簽的長度在6cm到10cm之間，壹般用於水果串、小吃等。長竹簽的長度在10cm以上，適用於烤肉串、魚片等。
另外，竹簽的直徑也可以有所不同，常見的規格有2.5mm、3mm、3.5mm、4mm、4.5mm等。
所以，在選擇竹簽時，需要根據不同的用途和需求選擇合適的長度和直徑。