（2）腎位於脊柱兩側，緊貼腹後壁，居腹膜後方．腎臟主要的功能是形成尿液、排除體內的代謝物質．
（3）人體有兩個腎臟，每個腎臟都有100多萬個腎單位組成．腎單位由腎小體和腎小管組成．腎小體分布在皮質內，由腎小球和包在它外面的腎小囊組成．腎小囊腔與腎小管相通，腎小管周圍纏繞著大量的毛細血管．所以每個腎單位包括腎小球、腎小囊和腎小管等幾部分．
（4）人體的泌尿系統主要由腎臟、輸尿管、膀胱和尿道等組成，腎臟的中間是腎盂，當血液流經腎時，腎將多余的水、無機鹽和尿素等從血液中分離出來形成尿液，使血液得到凈化；輸尿管把尿液運送到膀胱；膀胱暫時儲存尿液；尿道排出尿液．
故答案為：（1）腎臟；輸尿管；膀胱；尿道
（2）腹腔；脊柱；形成尿液?
（3）腎小球；腎小囊；腎小管
（4）腎盂；膀胱